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OpenCourseWare: Assistive Robotics



Programa: PRAUZ (Programa de Recursos en Abierto en la UZ)
Convocatoria: 2024
ID del proyecto: 5575
Centro: Escuela de Ingeniería y Arquitectura
Estudio: Robótica, Gráficos y Visión por Computador/Robotics, Graphics and Computer Vision
Unidad de planificación: 287 (Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas)
Coordinador: María del Rosario Aragüés Muñoz

Descripción

El objetivo de este proyecto es contribuir con un nuevo curso a la biblioteca de Cursos abiertos de la Universidad de Zaragoza. Se trata de la asignatura Assistive Robotics del Master Program in Robotics, Graphics and Computer Vision, de 3 créditos ECTS. Aborda una temática novedosa: el modelado, control y programación de brazos robóticos, y el uso de la visión por computador, para realizar tareas de asistencia y de robótica médica (alimentación asistida, facilitación de pick and place, ayuda para vestirse, etc). La asignatura va orientada a estudiantes que hayan cursado grados de ingeniería con alta presencia de informática y TIC, y que quieran complementar sus conocimientos de robótica. La metodología y enfoque es muy práctico: se promueve la adquisición de hands-on experience, y se fomentan competencias relacionadas con aprender a aprender. Además, dado que esta asignatura se imparte en inglés, el curso tiene el potencial de llegar a una amplia audiencia.